跑马，一场对机器人的长测验

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早上7点30分，一长列人形机器人与人类跑者一起站在了全程约21公里的赛道上。跟着指挥旗落下，身高1.8米的“天工Ultra”机器人双手摇摆首要开跑。

19日，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事在北京亦庄正式开跑。此次共有20支机器人部队参赛，其间既有来自企业或研究机构的部队，也有清华大学、北京科技工作大学等高校科研组织。

“天工Ultra”机器人天工队供图

戴弁冕、穿衣服、加鞋垫

早上6点30分，钛虎队正在起跑线上进行着终究的测验。“现在发现实践跑道的路面和料想的不太相同。”钛虎产品负责人谌威表明，细节改善方面，参赛前他们已对机器人足底添加了橡胶鞋垫，外壳与结构一体化方面也做了晋级。

中新经纬在起跑线看到，机器人赛道上不乏精心“装扮”了一番的选手。60901号选手“天工UItra”体重52千克，身着橙色马褂，脚穿黑色运动鞋，伴着国歌声首要进场。紧跟这以后的60924号选手也穿了蓝紫混色马甲，戴了顶黑色弁冕，左右脚安稳踏步，时尚气十足。

赛前，北京科技工作大学机电工程学院机器人规划立异团队负责人张莉莉告知中新经纬，他们为选手“小伟人”备有六套兼具传统和现代风格的服装造型，包含具有科技感的太空人和包含中国传统元素的财神爷、哪吒等规划。“小伟人背面有一个小包可以直接翻开，这样好换电池。为便利机器人的穿脱和抬腿，咱们会在衣服旁边面设上撕拉粘。”

中新经纬还发现，穿上鞋的机器人不在少数，身高1.66米的“夸父”穿了一双黄白混色的运动鞋；1.2米高的“松延动力N2”穿的鞋子黑蓝相间；只要82厘米高的“Mini Hi”也有双白色跑鞋。大高个“逐日行者”和小个儿“笨笨”不只穿了运动鞋，还带了双黑手套。

马拉松竞赛现场中新经纬谢婧雯摄

关于为什么要给机器人穿上鞋，北京人形机器人立异中心首席技能官唐剑向中新经纬解说，机器人穿鞋不是为了跑得更快，这是一个缓冲规划，一方面能让机器人有更强的防滑才能，另一方面能让其奔驰继续更久。

此前，“旋风小子”队算法工程师覃帮羽承受媒体采访时介绍，人形机器人脚垫较硬，运用本身脚垫长距离奔驰对关节结构磨损较大，所以团队为机器人穿上鞋以增强其摩擦力和削减对关节的磨损。

据中新经纬了解，本次参赛机器人身价不菲，小个头的成本价在3万元～5万元间，造价较高的到达几十万元。上海青心意创科技有限公司(下称“青心意创”)市场总监白兆洋告知中新经纬，大会给参赛机器人统一组织了稳妥。

对机器人的一场长测验

10时11分，机器人选手“天工Ultra”冲过终点线，用时2时40分42秒，成为首位完赛和全球首个完结半马的机器人。参赛过程中“天工Ultra”的配速为每小时7千米～8千米。

一口气跑完半马关于现阶段的机器人而言，并非易事。“21公里的长距离测验以及不间断奔驰，对机器人的多项技能都是巨大应战。”北京经开区管委会副主任梁靓表明。

中新经纬注意到，不少团队会在途中为机器人“护理”。直播视频显现，小顽童队在途中给“松延动力-N2”机器人运用了降温喷雾。“天工UItra”跌倒后，跟跑团队及时做了技能处理使其康复奔驰状况。

本次大赛鼓舞一台机器人不换电池跑完全程。但为了竞赛抢夺名次，机器人会选用更大功率以进步速度，因此或有替换电池需求。本次半程马拉松在赛段2.5公里和5公里处都设置了机器人补给点，备有电池和东西。中新经纬看到，每位机器人选手开跑后，都有保证车跟从这以后，以应对机器人需求替换部件或机器人的突发状况，竞赛现场还有许多机器人保证志愿者。

“竞赛首要是对机器人安稳性和可靠性的测验。咱们终究等待的是机器人7×24小时连轴转的作用。”唐剑表明，未来希望三步走，先将人形机器人应用于半结构化的工业或许泛工业场景，比方物流、转移、巡检等。之后是应用于商业场景和日子场景，在这些拓宽场景中，机器人的安稳性和可靠性很要害。

“这不只是一场竞赛，更是一个测验验证渠道。”梁靓表明。本次大赛根据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。

多个团队也说到此次参赛更重要的含义在于完结一场长测验。白兆洋表明，参与竞赛可以对机器人进行耐力极限测验，这有助于其更好地进行练习。“其实咱们很少有时机去做这样的测验，曾经没有这么一条长线路可以敞开4小时去测验产品。”

谌威在赛事开端前告知中新经纬，钛虎队本次只预备了一台机器人参赛，并不计划跑完全程，他们希望机器人跑到第一个补给点即可。“首要为了进步机器人的一致性与耐用性，以习惯未来量产。”

“天工队”技能负责人郭宜劼此前承受媒体采访时表明，长距离的安稳移动是人形机器人的根底才能，这种才能经过参与马拉松竞赛或将提高。马拉松竞赛也是机器人完成长距离巡检、特种场景作业以及走进家庭服务人类过程中的要害节点。

北京人形机器人立异中心有限公司、青心意创等企业竞赛当天承受中新经纬采访时均提及，机器人正逐渐投入量产中。

(来历:中新经纬)

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