1.8米高机器人半马夺冠：2小时40分，途中跌倒后爬起来持续跑！公司CEO：里程碑含义！有机器人“累到头掉”，刚强无头奔驰
发令枪一响，1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条健壮的大长腿充溢机械感。
紧随“天工Ultra”进场的是“松延动力N2”机器人，只见它迈开小短腿，双腿替换，奔驰姿势十分稳妥，速度也不慢。之后，其他18支参赛队的机器人连续上台，每一个露脸都赢得了观众的叫好声。
摔倒了？站起来！机器人的“体育精神”：
有机器人“累到头掉”，被扶起后无头刚强奔驰……
值得注意的是，第一个动身的“天工”机器人一向坚持抢先，但跑马的进程并非一往无前，在17公里处，记者看到“天工”机器人摔倒了，在通过技能人员紧迫修理后，“天工”机器人继续动身！
据央视新闻报导，“天工”机器人以2小时40分42秒的成果首先冲线完赛，夺得冠军。
别的，据北京日报报导，今日10时11分，人形机器人“天工”冲过全球首个人形机器人半程马拉松的结尾线，是第一个跑完全程的赛队。机器人成果为竞赛计时与罚时总和。因而，关于“天工”的终究成果和名次，还需要通过裁判委员会承认。
记者得悉，此次“天工”大约坚持每小时八九公里的配速，半途替换3次电池，与赛前团队预估坚持一致。
赛后“天工”机器人CEO熊友军在承受媒体采访时表明，“这是里程碑含义的作业，十分高兴。”他表明，今日仅仅展现了天工机器人运动才能很小的一部分，后边还将看到更多立异技能和使用的落地。
人形机器人半马含多个奖项
在起跑站位时，参赛机器人将按“Z”形排成2列，同一列机器人前后笔直距离为3米。顺次发枪起跑，每个参赛机器人动身时刻距离1分钟，原则不超越2分钟。
参赛机器人须在专用赛道内进行竞赛，机器人距离应控制在1米以上，且不得阻碍其他参赛机器人的正常跋涉。
赛道左边路途为赛事保证路途，含领跑员在内每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。赛道内还将设置若干补给站，赛队可在补给站内替换电池、机器人和进入赛道的竞赛选手。
此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。竞赛进程中由裁判长为每个参赛部队指使一名随行裁判，佩带具有录音、录像功用的记录仪，全程跟从参赛部队。
赛队替换机器人或替换电池需要向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。机器人通过起点线时开端计时，通过结尾线时停表，机器人成果为竞赛计时与罚时总和。
终究，根据赛队名次凹凸，鉴定冠军、亚军、第三名，并组织完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形状立异奖等专项奖。
全程超21公里
赛道地势环境丰厚多样
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点，设在南海子公园一期南门，结尾为通明湖信息城，全长超21公里。机器人将途经南海子公园、泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
竞赛的地势环境丰厚多样，包含平地与坡道，最大斜度≤9°。赛道虽全体平顺，但对机器人而言，每一处崎岖都是对其稳定性和动力系统的检测。
线路中，共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点≥90°，这要求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。值得一提的是，结尾前还设置了1.5公里的直道，在通过绵长路程后，这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。
参赛部队阵型全揭秘
记者了解到，本次竞赛招引了天工队、清华通班队、小伟人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支部队参赛，参赛机器人包含天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小伟人等18个产品型号。
新闻荐读
日本长野一夜连震47次，“可能发生更大地震”◆来历：每日经济新闻、央视新闻、新京报、北京日报等
◆修改：陈思灵
◆二审：李安定◆三审：黄帆点和
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此次参赛机器人的类型很多，依据竞赛规矩，每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。
赶快度上来看，“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
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