此次参赛机器人的类型很多，依据竞赛规矩，每支赛队最多可组织3名参赛选手一起进入赛道。
赶快度上来看，“国家队”身先士卒。由北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra身高一米八，是参赛选手中身高最高的机器人，体重52公斤，实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。
在此前的练习视频中，天工Ultra现已穿上了一款人类同款跑鞋减震，北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星表明，针对本次马拉松，团队在天工Ultra的本体上做了轻量化的规划，以在分量和刚度上面寻求平衡点。当时天工Ultra能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地势平稳移动，具有带有视觉感知的泛化移动才能。
在本次参赛的选手中，最矮的机器人“小伟人”来自北京科技工作大学，身高仅有75厘米。研制团队泄漏，现已在“小伟人”脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来应对不太平整的路途。
文 | 陈婧瑄 徐晴
修正 | Yang
运营 | 泡芙
情况百出的机器人
这可能是人类历史上最具科幻感的一个画面。
4月19日，上午7:30，温度12摄氏度，在北京亦庄南海子公园的半程马拉松竞赛起点，发令枪打响，几千位人类选手逐步动身，整整14分钟后，才看到部队的结尾。他们边跑边向左手边张望，似乎被什么东西招引了视野，拿出手机频频点击拍照键。
宽广的路途被一分为二。在左面的赛道，跟人类一同动身参与竞赛的，居然是22个钢筋铁骨的机器人。跟人类不同的是，他们不是一同跑出来，而是排好了次第，一个一个走出来。几分钟后，观众们就理解了如此组织的目的——避免产生磕碰。
最早进场的机器人是天工Ultra，它身高185cm，通体乌黑，刚一动身，就表现出了稀有的稳健，两只手快速地在身侧挥舞，三个工作人员像警卫相同在它的左右后方跟着，很快跑出了观众的视野之外。